深圳市港隆液压设备有限公司威格士叶片泵技术员介绍液压马达速度控制的方式。

　　速度控制系统在工程控制中也是常用的一类控制系统。如炮塔、雷达天线、转台、平台等装备中的速度控制，邮件自动分检机的传送带以及机床的进给装置的速度控制等。这些系统的输出量是速度、输入及反馈信号也都是速度信号。形成一个闭环速度控制系统。如图6.50所示。

　　如上节所述，速度回路也可以作为一个校正环节引入位置控制系统中，以提高系统的固的频率，改善系统性能。

　　图6.51 速度控制的方式

　　一、闭环阀控液压马达速度伺服系统

　　图6.51所示为这种方式的控制系统原理方框图。这种方式频响快，但效率偏低，往往用于中小功率速度控制。

　　二、开环泵控液压马达速度系统

　　图6.52所示为这种控制系统的原理方框图。直接用伺服变量泵控制液压马达，是很容易实现的一种方式，是通过改变泵的斜盘倾角来控制供给液压马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度。但是这种方式有缺点：因为只有轴向柱塞泵斜盘倾角的位置反馈，没有速度闭环，所以受负载油温等变化的影响，难以获得准确的速度控制。

　　三、位置和速度双闭环的速度系统

　　图6.53所示为位置和速度双闭环的速度控制原理方框图。它保留了第二种控制方式的特点，泵的输出流量精确，同时加了速度闭环，使马达的输出转速得以准确控制。

　　四、有速度闭环无位置闭环的速度控制系统

　　图6.54所示为该方式实现速度控制的原理方框图。图中去掉了轴风吹草动柱塞泵的斜盘倾角位置控制回路，只保留马达速度信号的反馈回路。由于液压缸的积分作用，系统中已包含一个积分环节，故不用积分放大器而仅用比例放大器。

　　上述多种速度控制方式的采用，视功率大小而定，一般在小功率控制时，可采用液压伺服阀与液压马达的组合；对于大功率的控制系统，可采用变量泵与液压马达的组合。

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